人形机器人开发进展：即将开始强化学习训练

_Stocko_ · x · 2026-07-13

开发者分享了人形机器人设计的最新进展。目前正在进行手臂执行器的定位工作，完成后即可正式开启强化学习训练阶段。本次开发的核心目标是让机器人实现行走，因此手臂设计进行了简化，可动部分仅到肘部，暂不包含手腕和手部。开发环境使用了 Isaac Sim 和 Isaac Lab。