PanoWorld：全景世界生成
Insta360 · hf · 2026-07-13
这项工作提出 **PanoWorld**，用于真实世界的全景生成，并试图解决全景世界模型中的长程记忆问题。 主要贡献包括： - 利用全向表示的旋转等变性，把旋转转化为隐式几何变换 - 设计 **DPRC**（Dense Panoramic Ray-Conditioning）和 **GMA**（Geometry-aware Memory Augmentation） - 提出三阶段训练流程，逐步优化各模块 - 构建 **World360** 数据集，包含真实无人机全景视频与 AirSim360 生成的高质量模拟片段 作者在 World360 上进行了大量实验，结果显示 PanoWorld 相比其他方法有明显提升；模型、训练代码和数据集都计划公开。