EgoTSR提升机器人长时序推理

jiqizhixin · x · 2026-07-13

研究团队提出 **EgoTSR**，研究的是 AI 能否像人一样进行 **长时序的空间-时间推理与规划**。 论文把任务拆成三步课程学习： 1. 先学会基础的 **物体位置判断** 2. 再学习 **任务状态理解** 3. 最后提升到 **长期规划** 作者称，这种 curriculum learning 方式更像是为机器人设计的训练路线。实验结果显示，EgoTSR 在 **长视野逻辑推理** 上达到 **92.4% 准确率**，并且在细粒度感知上超过了开源和闭源的顶级模型。 论文题目：*From Perception to Planning: Evolving Ego-Centric Task-Oriented Spatiotemporal Reasoning via Curriculum Learning*

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