具身记忆让机器人做长任务
StanfordAILab · x · 2026-07-13
这条转发介绍了一个面向具身机器人的工作 **MEM: Multi-Scale Embodied Memory for Visual Language Action Models**，并将在 RSS 2026 的 workshop 上分享。 核心思路是：给 PI policies 加入记忆能力，让机器人能处理更长时程的真实世界任务。作者提到的演示包括：准备食谱材料、做 grilled cheese、以及清理厨房。 这次发言人表示自己会远程参加，但会在后续线程里给出更多细节。