用工具策略提升3D重建
gabriberton · x · 2026-07-13
这是一个关于 **Agentic SfM** 的研究点子： - 给多模态大模型（MLLM）一组小工具，比如 **crop、match、doppelganger、check、COLMAP**。 - 通过 **RL 训练**，让模型自己决定在困难场景里用哪些工具来完成重建，而不是依赖固定的匹配器。 - 目标是提升复杂场景下的 **3D reconstruction** 质量。 转发里补充说，这个周末 hack 的思路就是把工具交给模型，让它自己调度，奖励是更干净的重建结果。