开放世界机器人长时序规划论文
tomssilver · x · 2026-07-13
推荐论文《Hypothesis-driven Model Expansion under Uncertainty for Open-World Robot Planning》（RSS 2026）。 该研究在开放世界的长时序移动操作任务中展现了令人印象深刻的效果，为机器人在不确定环境下的规划提供了新的探索方向。
tomssilver · x · 2026-07-13
推荐论文《Hypothesis-driven Model Expansion under Uncertainty for Open-World Robot Planning》（RSS 2026）。 该研究在开放世界的长时序移动操作任务中展现了令人印象深刻的效果，为机器人在不确定环境下的规划提供了新的探索方向。