Moon Dynamics 发布重载人形机器人L1
CyberRobooo · x · 2026-07-12
深圳 Moon Dynamics 发布了一款名为 L1 的轮式足式人形机器人，主打重载搬运场景。
- 演示能力包括：
- 上坡搬运 20kg，遇到扰动时仍能保持稳定
- 负载状态下可将夹持高度抬到 1.8m
- 搬运水桶时液体晃动较小，说明末端力控较稳
- 其训练/控制思路是：
- 先用 Reduced Order Models 让机器人学习核心物理量，如扭矩、质心、加速度
- 再结合 1000Hz 高频控制做实时调整
- 轮式足式结构有助于效率和载重
作者也提醒：这目前还是一个 demo，真正表现还要看落地到客户现场后的效果。
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