Moon Dynamics 发布重载人形机器人L1
CyberRobooo · x · 2026-07-12
深圳 Moon Dynamics 发布了一款名为 **L1** 的轮式足式人形机器人，主打重载搬运场景。 - 演示能力包括： - 上坡搬运 **20kg**，遇到扰动时仍能保持稳定 - 负载状态下可将夹持高度抬到 **1.8m** - 搬运水桶时液体晃动较小，说明末端力控较稳 - 其训练/控制思路是： - 先用 **Reduced Order Models** 让机器人学习核心物理量，如扭矩、质心、加速度 - 再结合 **1000Hz** 高频控制做实时调整 - 轮式足式结构有助于效率和载重 作者也提醒：这目前还是一个 demo，真正表现还要看落地到客户现场后的效果。