两项机器人VLA新研究
shahdhruv_ · x · 2026-07-12
这条继续介绍 RSS 相关机器人论文中的第 2、3 篇： - **Long-Context Robot Imitation Learning by Focusing on Key History Frames**：讨论历史条件策略训练的难点，提出让模型关注关键历史帧，从而处理像 treasure hunt 这类需要长时序理解的复杂任务。 - **LAP: Language-Action Pre-training Enables Zero-Shot Cross-Embodiment Transfer**：提出利用 language actions 和对齐后的 action space，实现跨 embodiment 的零样本迁移，并称这是学术界开权重 VLA 的新 SOTA。