两项机器人VLA新研究
shahdhruv_ · x · 2026-07-12
这条继续介绍 RSS 相关机器人论文中的第 2、3 篇：
- Long-Context Robot Imitation Learning by Focusing on Key History Frames：讨论历史条件策略训练的难点，提出让模型关注关键历史帧，从而处理像 treasure hunt 这类需要长时序理解的复杂任务。
- LAP: Language-Action Pre-training Enables Zero-Shot Cross-Embodiment Transfer：提出利用 language actions 和对齐后的 action space，实现跨 embodiment 的零样本迁移，并称这是学术界开权重 VLA 的新 SOTA。
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