视觉验证提升机器人策略
shahdhruv_ · x · 2026-07-12
作者表示今年无法参加 RSS，但学生和合作者会展示 5 篇机器人论文，其中这一条先介绍了第 1 篇： - **Visual Verification Enables Inference-time Steering and Autonomous Policy Improvement**：用一个 VLM verifier 配合现成的 generator/policy，在推理时进行引导，并让通用策略实现自我改进。 - 核心点是：通过视觉验证器进行反馈，可以在不专门训练新策略的情况下，提升通用机器人策略的表现。