工业视觉为何仍靠FPGA
TinfoilTricorn · x · 2026-07-11
工业色选器是最早的商业机器人视觉系统之一，至今很多工业系统仍依赖**线扫 CMOS/CCD 传感器 + FPGA** 的组合。 核心原因是 **极端低延迟**：物料移动速度可达 **3–8 m/s**，从感知、决策到执行只有 **5–20 ms**。FPGA 能提供确定性的实时计算，但它本身并不“理解”图像；相比之下，主流基于 GPU 的 AI 方案在这种低延迟工业场景里仍难以达到同等性能。
TinfoilTricorn · x · 2026-07-11
工业色选器是最早的商业机器人视觉系统之一，至今很多工业系统仍依赖**线扫 CMOS/CCD 传感器 + FPGA** 的组合。 核心原因是 **极端低延迟**：物料移动速度可达 **3–8 m/s**，从感知、决策到执行只有 **5–20 ms**。FPGA 能提供确定性的实时计算，但它本身并不“理解”图像；相比之下，主流基于 GPU 的 AI 方案在这种低延迟工业场景里仍难以达到同等性能。