开源机器人基础模型LingBot-VA 2.0
philfung · x · 2026-07-11
- 发布了 LingBot-VA 2.0：一个用于通用机器人控制的原生 video-action foundation model。
- 作者强调它是从零预训练得到的，而不是像很多工作那样从 VLM 或预训练视频模型上改造而来，并且是开源的。
- 其关键设计包括：
- 原生视频-动作预训练：学习世界知识，以增强泛化能力；
- Semantic Visual-Action Tokenizer：提升动作预测精度和提示跟随能力；
- Foresight Reasoning：让机器人在执行时提前“想一步”，实现更连续、响应更快的控制。
所属事件:LingBot-VA/VLA 2.0发布:原生具身基础模型与跨机身控制(24 条相关)→
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