视频模型预测会被动作头忽略
chris_j_paxton · x · 2026-07-11
帖子总结了一项 rollout 观察： 1. 对于 **ID** 任务，视频模型给出的误导性预测，有时会被 action head 忽略，从而仍能正确完成任务。 2. 对于 **OOD** 任务，视频模型即便给出正确预测，action head 也可能把它忽略，最终导致失败。 这反映出视频模型的预测并不总会被下游控制模块以同样方式利用，且这种偏差会在分布外任务上放大。
chris_j_paxton · x · 2026-07-11
帖子总结了一项 rollout 观察： 1. 对于 **ID** 任务，视频模型给出的误导性预测，有时会被 action head 忽略，从而仍能正确完成任务。 2. 对于 **OOD** 任务，视频模型即便给出正确预测，action head 也可能把它忽略，最终导致失败。 这反映出视频模型的预测并不总会被下游控制模块以同样方式利用，且这种偏差会在分布外任务上放大。