从栅格地图生成Gazebo世界

4310sy · x · 2026-07-11

这条转发提到一个实用工具：**可以根据占有栅格地图生成 Gazebo world**。发帖者的感受是，这类工具很有用，因为可以先从真实环境中建立地图，再据此生成仿真环境，方便后续在模拟中继续开发和测试机器人方案。