机器人规划中的交错视觉语言思维
jiajunwu_cs · x · 2026-07-11
这篇研究讨论的是长时序机器人任务规划：机器人不仅要决定“做什么”，还必须确保每一步动作在几何上可行。
作者提出的方法是 planning with interleaved vision-language thoughts，即在规划过程中交错使用视觉与语言推理。
核心关注点：
- 长时序规划中的决策与可执行性约束
- 通过视觉-语言思维交错，提升规划过程的可行性判断
- 面向真实机器人任务，而不只是抽象规划
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