MIT研发FloatForm自组装微型机器船群
MIT News AI · rss · 2026-07-09
MIT团队在《Nature Communications》发表名为 **FloatForm** 的微型机器船群系统，旨在将水面变为可编程的动态城市空间。 - **设计灵感**：受火灾蚂蚁结筏求生启发，每个边长21厘米的方形机器船作为独立智能体，通过局部规则与邻居协调，实现并行移动与自组装，避免了传统中心化规划在规模扩展时的算力瓶颈。 - **硬件机制**：采用折纸灵感辅助结构驱动内置磁铁锁扣，连接与断开时几乎不耗电；四个微型推进器提供全向移动能力。 - **实验表现**：8个机器船群能在4-8分钟内完成随机聚集、锁定、重组及整体移动。系统在4船试验中无人工干预成功率达90%，8船为70%，且具备迷失后自动归队与死锁自救能力。仿真显示可平滑扩展至64个机器人。 - **应用前景**：可用于搭建临时水上桥梁、浮动市场或舞台，未来将挑战从室内水池走向真实运河环境。