MANUS手套接入Isaac Lab遥操作

furongh · x · 2026-07-10

MANUS 手套与 Sharpa Wave 机械手在 NVIDIA Isaac Lab 中实现了实时遥操作。系统可将毫米级手指追踪直接流入 Isaac Lab，并在完整操作过程中保持无遮挡、无漂移的数据采集。