500美元开源机械臂项目
chris_j_paxton · x · 2026-07-10
这条帖转发并介绍了一个低成本机械臂项目 GEM(Good Enough Manipulator),目标是让便宜机械臂也能用于真实的操控研究。作者给出的规格包括:价格低于 500 美元、7 自由度、1.2kg 载荷、带 3D 打印头部和腕部相机,并支持 LeRobot。
chris_j_paxton · x · 2026-07-10
这条帖转发并介绍了一个低成本机械臂项目 GEM(Good Enough Manipulator),目标是让便宜机械臂也能用于真实的操控研究。作者给出的规格包括:价格低于 500 美元、7 自由度、1.2kg 载荷、带 3D 打印头部和腕部相机,并支持 LeRobot。