机器人Behavior Prompting新思路
SongShuran · x · 2026-07-10
这条帖子介绍了机器人版的“Behavior Prompting”：像 LLM 的 in-context learning 一样，只要人类演示一个例子，机器人就能立即适应新任务。作者强调，关键不在于数据量，而在于任务多样性；同样预算下，1000 个不同任务各 5 个示范，比 5 个任务各 1000 个示范更有效。
SongShuran · x · 2026-07-10
这条帖子介绍了机器人版的“Behavior Prompting”：像 LLM 的 in-context learning 一样，只要人类演示一个例子，机器人就能立即适应新任务。作者强调，关键不在于数据量，而在于任务多样性；同样预算下，1000 个不同任务各 5 个示范，比 5 个任务各 1000 个示范更有效。