触觉适应视觉策略提升操作成功率

UMCP · hf · 2026-07-10

OmniTacTune 提出一种面向真实世界强化学习的触觉残差适应方法，用两阶段强化学习把触觉反馈高效接入视觉机器人策略。该方法在接触丰富的操作任务中提升了成功率。