VLA可控性研究与ReSteer

siddkaramcheti · x · 2026-07-10

帖子指出，当前前沿VLA虽然能完成很多任务，但在执行中途切换指令时，往往仍会沿着原任务继续做，说明它们远没有宣传中那么可控。作者表示他们在一篇RSS 2026论文中系统测量了这种可控性，解释了失效原因，并提出了ReSteer方法来修复。