RynnWorld-4D：面向机器人的4D世界模型
Scobleizer · x · 2026-07-09
RynnWorld-4D 提出一个统一的 4D 世界模型，同时预测 RGB、深度和光流，把外观、几何和运动一起学习，用于机器人操作。作者称该方法让世界建模更接近机器人动作，从而更容易进行策略学习。
Scobleizer · x · 2026-07-09
RynnWorld-4D 提出一个统一的 4D 世界模型，同时预测 RGB、深度和光流，把外观、几何和运动一起学习，用于机器人操作。作者称该方法让世界建模更接近机器人动作，从而更容易进行策略学习。