原力灵机发布DM0.5
机器之心 · wechat · 2026-07-09
机器之心梳理了原力灵机发布的具身基础模型 DM0.5。文章称，DM0.5 相比第一代 DM0 在 zero-shot、微调效率、60 秒长记忆、抗干扰和跨机型迁移等方面都有提升，目标是让 VLA 模型从“可控环境里的演示”走向真实开放环境中的稳定执行。 文章重点解释了这些提升背后的系统工程：模型引入长历史输入、具身推理任务、基于 FlowMatching 的动作生成优化，以及更严格的数据清洗与对齐流程。训练数据覆盖多类机器人本体与多种任务来源，强调高质量数据和稳定监督信号比单纯堆大模型概念更关键。
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