具身智能体架构自动搜索

migtissera · hf · 2026-07-09

这篇工作研究了如何自动搜索具身智能体的架构，以提升具身任务表现。结果显示这种自动化设计有潜力改进性能，但也暴露出优化信号、局部最优和仿真训练中的信用分配等问题。