低成本人形机器人成功行走

lukas_m_ziegler · x · 2026-07-09

帖子分享了一个用低成本舵机自制的人形机器人能够行走的案例。作者提到遥控器发送的是X、Y、Z位置指令，机器人通过逆运动学计算各关节动作；而步态稳定性则取决于时序、重心分布和步幅等细节，微小调整都可能影响平衡。