几何高斯泼溅单目SLAM新方法
zhenjun_zhao · x · 2026-07-09
这篇论文提出 GeoGS-SLAM：Geometry-Only Gaussian Splatting for Dense Monocular SLAM。方法上只使用与几何相关的参数，包括位置、旋转、尺度和不透明度，并移除了 SH（球谐）相关部分。
zhenjun_zhao · x · 2026-07-09
这篇论文提出 GeoGS-SLAM：Geometry-Only Gaussian Splatting for Dense Monocular SLAM。方法上只使用与几何相关的参数，包括位置、旋转、尺度和不透明度，并移除了 SH（球谐）相关部分。