JEPA世界模型可做规划器

burny_tech · x · 2026-07-09

帖子称，面向控制的 JEPA 世界模型本质上就是规划器：给定目标后会优化轨迹。文中提到 DINO-WM、LeWM、V-JEPA-2-AC 等模型，并介绍 Qantara 这个约 2100 万参数的 JEPA，可用于规划、模仿和反演三种控制方式。