RoboDojo 机器人操作评测基准

RoboDojo-Benchmark · hf · 2026-07-09

RoboDojo 提出一个统一的仿真到真实（sim-and-real）基准，用于评估通用机器人操作策略在多种任务和评测维度上的表现。该基准覆盖多样化任务场景，目标是更全面地比较不同 generalist robot manipulation policies 的能力。