Qwen发布机器人操作基础模型
rsasaki0109 · x · 2026-07-09
Qwen-RobotManip 是一个基于 Qwen-VL / Qwen3.5-4B 的通用视觉-语言-动作基础模型，用于机器人操作任务。它结合视觉语言骨干和 flow-matching Diffusion Transformer 动作专家，支持连续动作生成，同时保留感知和语言对齐能力。
rsasaki0109 · x · 2026-07-09
Qwen-RobotManip 是一个基于 Qwen-VL / Qwen3.5-4B 的通用视觉-语言-动作基础模型，用于机器人操作任务。它结合视觉语言骨干和 flow-matching Diffusion Transformer 动作专家，支持连续动作生成，同时保留感知和语言对齐能力。