VLA 机器人记忆框架

Hongyu Qu · hf · 2026-07-09

LaMem-VLA 提出了一种用于视觉-语言-行动模型的双潜变量记忆框架，把历史经验整合进机器人操控推理中。作者称该方法通过协调的记忆组件，在同一潜空间内运作。