Real2Sim2Real加速机器人落地
jonstephens85 · x · 2026-07-09
作者认为，缩短“实验室里的机器人”到“工作中的机器人”的关键，是 Real2Sim2Real 和第一视角数据。前者用于构建更有效的仿真环境做评测和强化学习，后者提供更强的示范数据。
jonstephens85 · x · 2026-07-09
作者认为，缩短“实验室里的机器人”到“工作中的机器人”的关键，是 Real2Sim2Real 和第一视角数据。前者用于构建更有效的仿真环境做评测和强化学习，后者提供更强的示范数据。