开源视频世界模型LingBot-Video
Savings-Display5123 · reddit · 2026-07-09
LingBot-Video 是一个开源视频扩散 Transformer，采用稀疏 MoE 结构，总参数 13B、激活 1.4B，并加入了动作条件的世界模型能力。它还进行了多轮奖励强化学习训练，加入物理可行性奖励，支持根据动作和手部姿态预测机器人 rollout。
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