哈佛发布腿足机器人控制系统du_yilun · x · 2026-07-09哈佛团队开发了一种名为 Diffusion-MPC 的 AI 机器人控制系统,用于腿足机器人控制。该系统的目标是让机器人在复杂环境中更好地适应变化。原文链接 →