机器人动作前的空间感知层

thetripathi58 · x · 2026-07-08

作者认为，机器人在抓取、行走、避障或放置动作之前，最关键的是清晰的空间感知，包括边缘、深度、遮挡和缺失几何信息，这些会直接影响下一步动作是否安全。