AgenticROS 任务编排新文
chrismatthieu · x · 2026-07-08
这篇文章介绍了 AgenticROS 的 Missions 与 Orchestration。作者认为，机器人系统不只是需要更聪明的 LLM，而是需要明确的“契约”来把代理的意图和 ROS 的执行层连接起来。 文章指出，很多团队把 AI agent 接入机器人时都会遇到同样的问题：agent 只会表达目标，而机器人需要可执行、可验证的任务编排。该文围绕这一点讨论了如何把高层意图转成机器人系统中的任务执行流程。