实尺度双臂装配研究

stepjamUK · x · 2026-07-08

帖子介绍了一项家具组装任务研究，强调这不是缩小版演示，而是实尺度、双臂操作、最多 7 个子任务、每回合 1,550 个控制步，并在真实的 Kinova Gen3 机器人上验证。