为机器人导航设计的边界感知训练法
thetripathi58 · x · 2026-07-08
帖子指出，许多自监督视觉模型会随机遮挡图像块，但机器人更需要清晰边界和轮廓来在物理空间中导航。 因此，这种架构不是随机遮挡，而是在训练时强制把边界 token 放入 mask 中。
所属事件:新型具身视觉模型通过上下文重建精准边界(2 条相关)→
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