3D HAMSTER机器人操作框架
kaist-ai · hf · 2026-07-08
KAIST AI团队提出3D HAMSTER框架，旨在通过3D轨迹引导弥合分层视觉语言动作模型中的规划与控制问题。该框架将视觉语言模型与深度编码相结合，生成度量精确的3D轨迹，从而增强基于点云的机器人控制策略。
kaist-ai · hf · 2026-07-08
KAIST AI团队提出3D HAMSTER框架，旨在通过3D轨迹引导弥合分层视觉语言动作模型中的规划与控制问题。该框架将视觉语言模型与深度编码相结合，生成度量精确的3D轨迹，从而增强基于点云的机器人控制策略。