清华提出OMG：全能人形机器人控制系统
jiqizhixin · x · 2026-07-08
清华大学提出 OMG (Omni-Modal Motion Generation) 系统，实现全能通用人形机器人控制。该系统将控制拆分为可扩展的“大脑”（从语言、音频或人类参考生成动作）和反应式“小脑”（实时追踪动作）。 系统基于 1000+ 小时精选数据训练，实现了 SOTA 的全模态控制，并具备清晰的模型缩放能力和对新任务的高样本效率适应。
jiqizhixin · x · 2026-07-08
清华大学提出 OMG (Omni-Modal Motion Generation) 系统，实现全能通用人形机器人控制。该系统将控制拆分为可扩展的“大脑”（从语言、音频或人类参考生成动作）和反应式“小脑”（实时追踪动作）。 系统基于 1000+ 小时精选数据训练，实现了 SOTA 的全模态控制，并具备清晰的模型缩放能力和对新任务的高样本效率适应。