Hilti-Trimble-Oxford发布360度视觉惯性SLAM基准数据集

zhenjun_zhao · x · 2026-07-08

多机构研究团队联合发布Hilti-Trimble-Oxford数据集，提供带平面图先验的360度视觉惯性SLAM与定位评测基准，用于评估室内外SLAM算法与定位方法的性能。