RynnWorld-Teleop：以生成式世界模型实现数字远程操控
Haoyu Zhao · hf · 2026-07-08
该研究提出用动作条件生成式世界模型替代物理机器人交互，用于数字远程操控场景，通过生成多样化训练数据实现高效零样本Sim2Real迁移，并显著提升真实世界执行性能。该方案降低了收集真实机器人操作数据的成本，有助于加速机器人策略的泛化训练。
Haoyu Zhao · hf · 2026-07-08
该研究提出用动作条件生成式世界模型替代物理机器人交互，用于数字远程操控场景，通过生成多样化训练数据实现高效零样本Sim2Real迁移，并显著提升真实世界执行性能。该方案降低了收集真实机器人操作数据的成本，有助于加速机器人策略的泛化训练。