GaP:图即策略的多智能体机器人自学习框架

Berkeley · hf · 2026-07-08

提出名为 GaP(Graph-as-Policy)的多智能体自学习框架,面向可变自动化任务。该系统将模块化机器人技能与多智能体编程相结合,通过并行仿真精炼来提升在多变任务中的可靠性。