Trossen 自研夹爪 TRumi:UMI 易损促成的硬件迭代

chris_j_paxton · x · 2026-07-08

机器人厂商 Trossen Robotics 表示,最初使用的 UMI 夹爪第一天就损坏,光是修理一个 3D 打印部件就要花 3 个多小时。为此他们自研了 TRumi 夹爪,以提升耐用性、减少维护时间。

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