RayTun3R实现3D模型在线相机适配

kwangmoo_yi · x · 2026-07-08

Sinitsyn 等人提出 RayTun3R,在 3D 基础模型中实现'在线相机适配'。通过快速微调位置编码适配器(LoRA),即可将原有前馈几何估计模型扩展到针孔以外的相机类型,且只需少量起始帧与对应关系即可完成,为不同相机下的 3D 几何估计提供高效迁移方案。