南大 SVA:为冻结 VLA 模型蒸馏树搜索的动作评估

NJU · hf · 2026-07-08

南京大学提出 SVA 框架,将动作生成与后果评估解耦,把树搜索蒸馏为动作评估,从而增强视觉-语言-动作(VLA)模型,提升泛化能力与任务成功率,同时降低计算成本。