yacineMTB 将刚体物理引擎移植到 CUDA
shakoistsLog · x · 2026-07-08
yacineMTB 在回应为何基于 box3d 将一个 state-of-the-art 刚体物理引擎移植到 CUDA,并讨论其应用前景。box3d 系机器人仿真器,该工作与 GPU 加速物理仿真及机器人 sim2real 训练相关。
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