深度摄像头看玻璃如「空」 这模型把透明面补回来
Global-Caregiver-560 · reddit · 2026-07-07
深度摄像头向玻璃发射的光会穿透或反射,传感器读不到有效深度,这正是扫地机器人会撞玻璃门的原因。Robbyant 项目页放出对比演示:左为普通画面,中为深度传感器实际看到的内容(窗户成了黑洞),右为 AI 把窗户补全成平整墙面。 底层视觉模型已开源,但补全模型本身未发布;由于它是「猜测」该处应有什么而非测量,其可信度值得关注。
Global-Caregiver-560 · reddit · 2026-07-07
深度摄像头向玻璃发射的光会穿透或反射,传感器读不到有效深度,这正是扫地机器人会撞玻璃门的原因。Robbyant 项目页放出对比演示:左为普通画面,中为深度传感器实际看到的内容(窗户成了黑洞),右为 AI 把窗户补全成平整墙面。 底层视觉模型已开源,但补全模型本身未发布;由于它是「猜测」该处应有什么而非测量,其可信度值得关注。