MolmoAct2加入LeRobot框架，支持机器人零样本部署

DJiafei · x · 2026-07-07

视觉-动作模型MolmoAct2已整合进Hugging Face的LeRobot机器人学习框架，并支持零样本（zero-shot）部署，无需针对特定任务微调即可直接用于机器人控制。这一集成进一步降低了具身智能的落地门槛，是机器人开源生态的重要进展。