InternVLA-A1.5:融合理解、潜在前瞻与动作的机器人策略

Haoxiang Ma · hf · 2026-07-07

InternVLA-A1.5 将预训练视觉语言模型与潜空间中的未来预测相结合,实现高效机器人操作,同时保留语义并支持长时程执行,提升组合泛化能力。