灵巧操作缺统一扩展平台：盘点当前机器人手方案
DJiafei · x · 2026-07-07
当前市面上已有大量灵巧机器人手。作者指出，i2rt_robotics 的 YAM 已成为扩展双臂操作（bimanual manipulation）的优秀平台，Hugging Face LeRobot 的 SO-100/SO-101 则成为易上手机器人学习的首选平台。 作者由此提出关键问题：什么会成为灵巧手操作规模化扩展的对应统一平台？这反映了具身智能社区对可规模化、统一灵巧操作训练平台的期待，以及当前平台碎片化、仍缺少通用扩展方案的现实。