清华联合上海期智研究院发布OpenHLM全身控制VLA

jiqizhixin · x · 2026-07-07

清华大学与上海期智研究院提出OpenHLM,一个视觉-语言-动作(VLA)模型,能将语言和像素直接映射到人形机器人全身各关节。配合全身遥操作界面与多源数据协同训练,在复杂长时程任务上超越GR00T N1.6、Ψ0等人形VLA基线,且所需演示时间不到一半。